мне кажется вы просто немного проворонили время когда надо к кружке приучать, обычно детки к году начинают проявлять активный интерес к самостоятельной еде ложкой и питью из кружки и прочим навыкам, если не давать в это время возможности интерес угасает, но вы не расстраивайтесь, и не настаивайте подождите пока она сама проявит интерес, обычно детки хорошо учатся за компанию, может есть знакомые дети примерно такого возраста которые уже пьют из кружки? они могут послужить хорошим примером... моя еще тоже не умеет но активно проявляет желание, я ей даю а потом нам приходится полностью переодеваться